一、功能描述
本設備主要完成2U機箱各部分鈑金組裝、自動鎖螺絲、離線貼標、在線實時打印貼標等功能，組裝一套完整的自動化組裝貼標生產線。整機各工站由倍速鏈提供動力，使得載具與輸送為滾動摩擦，減少載具的損耗及磨損，能夠使得設備更為穩定使用壽命更長。各工站之間均有獨立的擋停及定位機構，對高精度組裝及貼標采用直接對2U機箱進行定位，確保組裝及貼合精度。
二、設備特性
- 1）該產線集自動上料、產品自動輸送定位、自動鎖螺絲、離線標簽自動貼標、在線即時打印貼標等功能于一體；
- 2）該設備結構設計緊湊，調整方便，占地面積小；
- 3）該設備可大大減少勞動力，提高生產效率，降低成本；
- 4）可根據客戶包裝需要的不同而進行個性化設計和制造；
- 5）是一種機、電、氣一體化的高科技產品；
- 6）適用于多種物料的組裝貼標，應用范圍廣，可以兼容一定高度的尺寸變化；
- 7）在線打印的銘牌標簽及地址標簽皆與MES系統對接；
- 8）各標準電氣件均采用進口品牌，確保設備運行的穩定性；
- 9）標簽打印機采用原裝進口Zebra 105 Plus 300dpi打印機。
三、技術參數
技術參數詳見各工站單機。
3.1環形輸送倍速鏈
線體寬度： 250-600mm，本輸送線體寬度為：425mm；
線體高度： 750mm，范圍500-1000mm；
線體長度：單段驅動最長10-30m，由客戶選定 ；
輸送速度 ：2-20米/分 ；
鏈條形式： 鏈條和滾輪傳送等速-雙節距滾輪鏈，鏈條和滾輪傳送差速-差速鏈(2.5倍速和3倍速兩種)；
工裝板類型： 鋼板、工程塑料板、木板等 ；
框架材質 ：鋁型材、碳鋼 ；
帶電設置 ：線體內設導電輪，工板上設導電排，可實現帶電輸送，已完成調測試功能 ；
使用電源 ：單相220V 或三相380V 50Hz；
3.2 2U面板/插件自動組裝機
插件及面板來料方式：tray盤來料，機械手自動夾取；
組裝方式：三軸直交式機械手自動組裝，伺服電機閉環控制；
產品定位方式：倍速鏈在線式頂升定位方式；
控制方式：單片機控制；
機械手運動速度：X/Y軸：500mm/S;Z軸：200mm/S;
下料方式：空Tray在電機及夾持氣缸作用下輸送至下料倉；
電壓：單相220V 或三相380V 50Hz；
氣源：0.6±0.1Mpa；
設備尺寸：L:1000*1200*1800mm；
3.3 自動鎖螺絲機；
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鎖螺絲效率 |
1.5~2.5秒/PCS |
鎖付的循環時間 |
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擰緊扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根據扭矩要求選用相應的電批 |
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機架形式 |
X-Y-Z移動三軸機械人 |
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X-Y-Y-Z移動四軸機械人 |
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X-Y-Y-Z-Z移動五軸機械人 |
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配備自動鎖緊單元 |
單頭 |
安裝1套自動鎖螺絲單元 |
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雙頭 |
安裝2套自動鎖螺絲單元 |
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四頭 |
安裝4套自動鎖螺絲單元 |
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移動速度 |
500mm/sec |
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重復移動精度 |
±0.02mm |
可根據要求選用相應的精度 |
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控制系統配置 |
PLC+觸摸屏 |
電腦數控型用工控機電腦+顯示屏 |
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氣動元器件 |
SMC/亞德客 |
客戶可指定 |
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馬達驅動系統 |
松下伺服馬達 |
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送料方式 |
吹氣式或吸附式 |
吹氣式 |
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存儲程序 |
N套 |
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鎖付螺絲規格 |
牙徑M1.0mm-M5.0mm |
牙徑M2.6mm-M5.0mm |
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牙長2-20mm. |
牙長4-25mm |
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外型尺寸 |
依客戶產品制定 |
根據客戶產品尺寸定制 |
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工作電源 |
AC220V 50HZ |
控制電源是DC24V |
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工作氣壓 |
0.6±0.1Mpa |
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3.4機械手自動貼標機
標簽來料形式：離線打印卷料標簽；
貼標方式：倍速鏈在線式定位吸貼；
運動方式：全自動伺服閉環控制三軸直交式機械手臂；
控制方式：單片機控制；
剝標方式：高精度氣動無相對運動剝標方式；
電源：單相220V,60HZ;
氣源：0.6±0.1Mpa，耗氣量：300NL/min；
功率：1080W
設備尺寸：設備尺寸：L:1200*1000*1800mm；
3.5在線即時打印貼標機
標簽來料形式：在線即時打印，條形碼內容來自MES生產管理系統；
貼標方式：倍速鏈在線式定位吸貼；
運動方式：氣動貼標；
控制方式：PLC控制；
打印機：Zebra 105 Plus 300dpi打印機；
剝標方式：高精度氣動有相對運動剝標方式；
電源：單相220V,60HZ；
氣源：0.6±0.1Mpa，耗氣量：300NL/min；
功率：600W；
設備尺寸：設備尺寸：L:600*800*1250mm；（含上下調整支座）。
四、應用領域
本機主要適用于電子、五金、通訊等領域。
